关于2020年中央和地方预算执行情况与2021年中央和地方预算草案的报告（摘要）

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国家自然科学基金委员会在2008年设立了中国人工智能领域的重大研究计划——视听觉信息的认知计算，并将自动驾驶系统作为该计划研究成果的集成创新与验证平台。国家自然科学基金委员会科学传播与成果转化中心主任彭杰介绍，中国智能车未来挑战赛正是通过真实环境中的场景交流6566体育入口，来验证我国在视听觉信息处理和无人驾驶领域的研究进展和最新成果。

据了解，本届比赛设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境算法挑战赛”2项赛事。前者重点考察自然交通场景中极端情况下智能车的全自动驾驶能力6566体育入口，同时考察智能车的人机自然交互能力和复杂交通场景下的全自动驾驶技术，强化真实交通环境下的智能决策能力。后者设置自动驾驶场景交通事故风险预测、自主代客泊车智能决策等5大赛题，旨在推动自动驾驶汽车在复杂交通环境下协同感知和决策的技术进步。

“今年的比赛我们主要是针对全自动驾驶技术所面临的痛点问题，让自动驾驶汽车能顺利完成全程接送乘客的任务。或者形象地说，我们就是要解决自动驾驶的‘最后一公里’。同时探索如何将大模型技术和当前全自动驾驶系统的研究有机融合起来。”中国工程院院士、人机混合增强智能全国重点实验室主任、西安交通大学教授郑南宁说道。

今年以来，全自动驾驶服务开始走进民众生活，也令公众对我国全自动驾驶技术的发展前景愈发关注。郑南宁表示，当前，中国无论是在全自动驾驶技术还是产业发展层面，都在一定程度上引领着全球全自动驾驶和网联汽车技术的发展，但要真正实现全自动驾驶的目标，还有非常艰难的路程。他期望能通过大赛推动产学研的深度合作，推动中国全自动驾驶和网联汽车技术的进一步发展。让智能车不仅跑得快，更要跑得好。(完)