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据《光明日报》此前报道，2009年11月2日下午，钱学森家中的灵堂里，被称为钱老“四大弟子”的孔祥言、朱毅麟、李颐黎、褚桂柏在钱老遗像前深深地鞠了三个躬。作为空间技术领域的知名专家，40多年前，他们组成“四人小组”米乐m6平台，由钱学森耳提面命，亲自指导他们进行我国早期卫星技术和空间技术发展的探索研究。1963年至1964年，他们是接近钱老最多的人。

钱学森在繁忙的领导工作中，每星期召见“四人小组”一次,从未中断过，每次大约2—3.5小时，先由组长孔祥言为主汇报一周来工作的情况，包括收集到的参考资料的名称、大致内容、学习情况、遇到的困难和下一步打算。然后告诉他们怎样学习和分析参考资料，并提出一些问题，让他们带着问题学，加深理解。他特别强调，对国外的资料要独立思考，善于分析，千万不要人云亦云。

1965年8月中央专委第13次会议原则批准了中国科学院负责研制我国第一颗人造卫星，按照上级指示，七室完成了卫星运载火箭第三级固体火箭的总体方案设计。1966年到1969年间米乐m6平台，七室又完成了我国第一颗返回式卫星的方案设计，经国防科委批准米乐m6平台，于1969年9月11日召开了全国有关单位参加的返回式卫星方案论证会。